- Titel
- Aktuelle Methoden der Background Subtraction und deren Anwendung als Vorverarbeitung einer Gestürzten-Personen-Erkennung
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:520-qucosa2-793751
- Datum der Einreichung
- 24.09.2020
- Datum der Verteidigung
- 12.10.2020
- Abstract (DE)
- Das Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Background Subtraction und deren Verwendung in einer Gestürzten-Personen-Erkennung im Kontext eines Roboter Nachtwächters in einer Pflegeeinrichtung. Dazu wird der aktuelle technische Stand bei der Background Subtraction betrachtet. Im Anschluss daran wird basierend auf der Recherche und den Rahmenbedingungen die durch das Einsatzszenario gegeben sind ein Ansatz gewählt und umgesetzt.
- Abstract (EN)
- The topic of this thesis is the development of a background subtraction and its use in a fallen person detection in the context of a robot night watchman in a care facility. For this purpose, the current technical status of background subtraction is considered. Subsequently, an approach is selected and implemented based on the research and the conditions given by the application scenario.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Hintergrundentfernung, Background Subtraktion, Roboter, Gestürzte-Person-Erkennung
- Freie Schlagwörter (EN)
- background subtraction, robot, fallen person detection
- Klassifikation (DDC)
- 621.3
- Klassifikation (RVK)
- ST 308
- GutachterIn
- M.Sc. Robert Erzgräber
- BetreuerIn Hochschule / Universität
- Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
- Den akademischen Grad verleihende / prüfende Institution
- Hochschule für Technik und Wirtschaft, Dresden
- Version / Begutachtungsstatus
- angenommene Version / Postprint / Autorenversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:520-qucosa2-793751
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 03.06.2022
- Dokumenttyp
- Masterarbeit / Staatsexamensarbeit
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
